中控 ECS-700 与西门子 S7-1200

Modbus RTU 通讯

中控ECS-700与西门子S7-1200、西门子S7-200实现Modbus RTU通讯。中控为主站，西门子S7-1200、西门子S7-200为从站。用中控ECS-700读取西门子S7-1200的I0.0~I0.7的值，将读到的值对应写入给西门子S7-200的Q0.0~Q0.7（一般情况不会这样组态，本图文只是为了学习举例）。

1、打开VFExplorer，即组态管理软件，在左侧依次点击：控制组态——需要通讯的控制域——需要通讯的控制站，然后在右侧双击硬件配置，打开VFIOBuilder（硬件配置）。

2、在VFIOBuilder（硬件配置）界面左侧右键点击控制器，选择添加，弹出的窗口上选择串行通信模块，然后点添加，添加串行通信模块。

4、在VFComBuilder（通信组态）界面左侧选择COM0端口，然后在右侧窗口设置通信参数（我设置的是9600波特率、8位数据位、1位停止位、无校验）。

5、设置好后在VFComBuilder（通信组态）界面左侧COM0上右键点击，选择增加，添加两个通讯从站设备（我使用的两个从站是西门子S7-1200和西门子S7-200），分别设置好参数。

响应时间：设备响应命令的超时时间，设置为0时，通信模块会在（0~200）ms之间自动调整，一般情况设置0即可。

间隔时间：即两条命令之间需要间隔等待的时间，设置为0时，通信模块会在（0~10）ms之间自动修正调整（有些设备不允许在执行完一条命令后紧接着就执行下一条命令，需要等待一段时间后才能再次执行），一般情况设置0即可。

6、分别在新添加的两个从站设备上右键点击，选择增加，每个从站各添加一个Modbus命令，并且分别选中所添加的Modbus命令，设置好命令参数。

周期：即读写从站设备数据的周期。对于读命令，当设置为0时，表示组态启动时只执行一次读命令，所以一般读命令的周期设置要与控制器周期设置相同；对于写命令，当设置为0时，表示数据有变化才会去写，所以一般写命令的周期设置0即可。

设置好后保存关闭。

7、切换到VFIOBuilder（硬件配置）窗口，在VFIOBuilder（硬件配置）左侧右键点击串行通信模块，再点击组态更新，然后保存关闭。

 8、在VFExplorer（组态管理软件）界面左侧依次点击：控制组态——需要通讯的控制域——需要通讯的控制站，在右侧窗口双击位号表，打开VFTAGBuilder（位号表），然后在位号表界面菜单栏上依次点击：操作——扫描通道位号——扫描新增，添加新增的位号。

 9、添加好位号后检查位号输入和输出（因为举例，我这里使用的是开关量的输入和输出）、从站地址等是否正确，然后修改位号名称、位号描述等。修改好后在VFTAGBuilder（位号表）菜单栏上依次点击：操作——检查整体（快捷键是F7），检查通过后点击关闭。

 10、在VFExplorer（组态管理软件）左侧依次点击：控制组态——需要通讯的控制域——需要通讯的控制站——用户程序，接着右键用户程序，选择新建，新建一个用户程序，编写程序，注意输出给通讯位号的参数设置。编写好程序后编译保存，然后关闭用户程序，发布下载。

 11、打开西门子S7-1200组态软件（我这里使用的是博途），添加好通讯模块，并且设置好模块参数，记录好通讯模块的硬件标识符，然后编译保存。

12、添加中断组织块（OB100），分别在OB100和OB0中写入从站通讯程序。然后编译保存，下载到西门子S7-1200PLC。